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▌技術參數 

·操舵模式：航跡、航向、隨動、手動、遠操、 DP

·航跡保持精度：<0. 1海里

·航向靈敏度：<0.3°

·航向保持精度：<1°

·與舵機接口： 

電磁閥控制信號： DC24V  3A

模擬量：±10V 或4-20mA  (訂貨時注明)

·環境溫度： -25℃-55℃

·電磁兼容性能：滿足IEC相關標準要求

·網絡安全要求：滿足國際船級社協會統一要求UR    E26/E27Rev.1(2023 年11版)

·外部接口： 

航向信號： RS485 IEC61162 SHEHDT

磁羅經信號： RS485   IEC61162   SHGHDT

·位置源信號： GPS/ 北斗BEIDOU  RS485  NMEA0183

▌技術特點

1.模塊化設計

2.多模式智能操控

·TCS航跡控制模式 ：通過與電子海圖ECDIS聯 動，精準規劃并追蹤預設航  線，誤差控制在米級范圍，適用于遠洋運輸與科考作 業。

·航向保持模式：鎖定目標航向，自動過濾風 壓差與水流干擾，減少航向 波動，降低船員工作負荷， 減少動舵次數。

·隨動控制模式：實時響應舵角指令，自動控 制舵機動作，兼具手動操控 的靈活性與自動舵角控制的 精準性。

·手動操控模式：提供應急操作模式，支持手 柄/按鈕直接控制舵機，在 系統維護或特殊場景下保障 航行安全。

·DP控制模式：可以接收來自DP系統的控制信號，完 成對舵機的控制。

·全回轉控制：可以通過輸出±10V或者4-20mA舵令信號，控制全回轉系統，達到自動控制 船舶航向的目的。

·遠程操縱模式：支持駕駛臺、機艙或無線遠程終端的遠 程操控，適配現代化船舶的智能化管理 需求。

3.采用人工智能控制算法，系統具有學習功能，使系統控制更加精確穩定。三級海況下，航跡控制精度可以達到0.1海里。

4.平滑穩定的控制，不但可以減少動舵次數，還可以降低船舶燃料的消耗。

5.極簡操作界面：

采用觸控屏與物理按鍵雙模式設計，菜單邏輯符合航海操作習慣，新手可快速掌握；支持中英文雙語切換， 適配國際化船員團隊。

6.故障自診斷系統：

內置智能監測模塊，可實時預警傳感器異常、電源故障、功能模塊故障等問題，并生成維修指引，減少停機時間，提升維護效率。

▌THD2001A-PRO典型系統圖

▌THD2001A-PRO自動操舵儀主儀器系統控制模塊

THD2001A-PRO  自動操舵儀采用模塊化設計，各個單元供電電壓DC24V, 接口采用CAN 接口，系統可根據需要增減模 塊，配置靈活，可以適應各種復雜工況的應用。下面是各個功能模塊的基本參數：

SX-3自動控制單元(CAN)Autopilot Unit

FU-2 隨動單元(CAN)Follow Up Unit

FU-3 隨動單元(CAN)Follow Up Unit

▌經典案例

我公司生產的操舵儀依托先進的控制技術與適配性設計，在各類船型中均展現出優異的應用效果，下圖將呈現不同船型的實際 應用案例。